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二，关于现有市场上，两种不同类别的智能立体仓库的比较区别和各自优缺点： （1）第一种，开放式货架立体仓库（也称堆垛式立体仓库）。优点是：类似于传统电脑中的机械硬盘：存储容极大，存储品种也很多。这类立库，特别适用于大型物流或企业、类似于京东商城或者天猫、苏宁之类的大型中转仓库。缺点是：对于小批量多品种的管理和周转速度来说，就显得反应不够灵敏，和封闭货柜式立体仓库之间，正好形成一种互补。比如要从几万件物品中、取出一个大箱子里的其中一件或者数件小物品，浪费动力成本不说，单是层层分拣和计数输入就是一件不合理的工作。所以说，这类似于一台传统电脑里的机械硬盘。 （2）第二种，就是本系统重点介绍的封闭货柜式立体仓库。其优点： a),大的结构特点是金属结构全封闭，具有防盗防鼠防散落以及可配特殊防潮恒温功能等。b)，因为这种封闭式立体仓库的内部托盘层高、是根据货物的高度、由红外线智能自动调整的，因此就能够大限度地利用空间。c)，这种封闭立体仓库因为是模块化制造，每一台的占地面积仅仅为6~9平方米，所以很多情况下就直接布置在生产线或者自动线旁边，基本消除了往返仓库来回运输的过程。在国外通常被称为“线边仓”。d),多品种，小数量的物料，轻到零点几克，重到几百公斤，均可在15秒~25秒之内精准取出送到手边。全过程还可以闭环全监控。 e),现有的物联网和局域网的技术成熟和5G技术的普及，把这种生产线过程中的自动立体仓库，变成了自动化和智能化生产中的一个有机环节。为企业管理的现代运行机制提供了质的飞跃、弥补了一个重大的短板。 这类封闭式的立体库，功能作用类似于现代电脑里的内存条或者SSD固态硬盘，反应速度和精准度，均大大高于开放货架式的立体仓库。缺点是：对于存取低值易耗品一类的货物，就显得大材小用和浪费了。
三，软件系统集成： （1）企业管理的顶层，是 E R P系统。立体仓库系统严格服从企业管理的顶层控制。同时，在众多的密集立体仓库之上，有一套WMS服务器仓储管理系统，横向联络企业管理MES等专业管理，纵向贯通于上下指令的执行。同时，每一单台的PC系统，均能在自己被设定的权限之内，和并列立体仓库之间发生紧密联系。 （2）能够同步于系统集成的每一单台立体仓库上的平板PC系统，拥有人机友好的触摸屏交流功能、数据现场录入和被授权修改功能、界面的所见即所得实时真实和模拟图像显示功能、集成各种不同作用的传感器管理功能等等。 （3）系统集成的操作底层，拥有众多新型高科技的传感器系统，为智能立库提供了耳聪目明、反应灵敏的身手和本领。其中，拥有多项国家专利申请的自动光电定位显示、自动称重计量、视频同步即时盘点监控、强制防错纠错功能等等，组成了一套强大完整的动态实物数据网。为企业现代化管理，带来了全新的理念和技术。
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